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机械工业出版社普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材交流伺服控制系统/任志斌
¥21.8(7.3折)定价:¥29.8本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识,然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点,介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章,靠前章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识,包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要,重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现
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元曲三百首译注评(上下)
¥33.5(4.3折)定价:¥78.0散曲在元代被称做「乐府」、「歌曲词章」,表明这是一种音乐文学,是歌曲的唱词。它是金元时期在北方歌谣俗曲的基础上发展起来的新诗歌形式。它成长繁荣的环境是金元时期的城镇,它的作者虽然也有达官显宦,但大多数是中下层文人和民间艺人,演唱者大多是勾栏里的歌妓,所以它有浓郁的市井色彩,几乎可以说是一种市民文学。 元曲的内涵有广义与狭义之分,前者包括元杂剧和元散曲,后者单指元散曲。本书是元散曲的选本。...